一周AI | 上海出台新措力促在线新经济健康发展；英伟达与中国游戏公司合作AI业务；斯坦福团队开源人形机器人......

近日，为深入贯彻落实《国务院办公厅关于促进平台经济规范健康发展的指导意见》和市委、市政府《关于全面推进上海城市数字化转型的意见》，上海市人民政府办公厅印发《上海市促进在线新经济健康发展的若干政策措施》。其中，重点提到在打造支撑新质生产力的新型基础设施中：要提升人工智能大模型创新能力。支持本市在线新经济企业打造具有国际竞争力的大模型。组建大模型语料数据联盟，鼓励在线新经济企业共同推动高水平语料数据要素建设。要推动建设新一代算力基础设施。鼓励在线新经济优质企业参与本市人工智能算力中心建设，协力打造城市多层次商用智能算力集群。

1月8日，英伟达在CES 2024上宣布推出适用于NVIDIA Audio2Face（A2F）和NVIDIA Riva自动语音识别（ASR）的ACE Production Microservices。NVIDIA ACE是一套可帮助开发者利用生成式AI创建虚拟数字人物的技术，普通的非玩家角色（NPC）可以在ACE的驱动下成为能够发起对话或引导玩家找到新任务的动态交互式角色。同时，英伟达宣布与多家游戏公司合作，目前与ACE的合作者包括米哈游、网易游戏、掌趣科技、腾讯游戏、育碧等企业。

1月9日，索尼正在与本田合作推出名为Afeela的电动汽车，计划于2025年首次亮相。该车载有面向游戏玩家的技术，前部仪表盘屏幕显示了酷炫的图像。在后座，乘客可以使用屏幕玩游戏。同时，索尼在发布会上宣布，正在与微软合作开发人工智能和其他技术，以应对汽车行业的变革，为Afeela汽车的推出做好准备。这是索尼和微软之间罕见的合作，合作的目标是重新定义人与移动性之间的关系。

近日，斯坦福华人团队研发的能炒菜、做家务的“保姆级”人形机器人Mobile ALOHA在社交媒体上刷屏。不同于以往用于工业领域的机器人，Mobile ALOHA将移动性和灵巧性集成到双手移动操作中，不仅能做饭、洗碗、摆放椅子，甚至能帮人剃胡须等。

在技术细节上，Mobile ALOHA继承了原始ALOHA系统的优点，即低成本、灵巧、可维修的双臂远程操作装置，同时将其功能扩展到桌面操作之外。在模仿学习方面，Mobile ALOHA利用了Transformer（大型语言模型中使用的架构）。最初的ALOHA系统使用了一种名为Action Chunking with Transformers (ACT) 的架构，它将来自多个视点和关节位置的图像作为输入并预测一系列动作。此外，得益于生成模型的成功，MobileAloha可以快速从人类演示中学习，而且它可以只通过50次的演示就能学会一件事，合作训练可以提高成功率高达90%。