【2023中国智能车大会专题论坛】智能系统环境感知与构建专题论坛成功举行

深圳大学机电与控制工程学院院长吴宗泽教授带来题为“自动驾驶人因问题探索”的报告。报告基于当前自动驾驶的背景，介绍了自动驾驶中的人因议题，包括人机共驾中警觉度变化规律及对接管的影响、IVIS交互模式对驾驶和眼动行为的影响、以及自动驾驶接受度影响因素，最后还介绍了自动驾驶人因研究的人机共驾仿真试验平台。人因研究对于全自动驾驶的智能车系统的安全性和可靠性保障具有重要意义，吴教授的精彩分享对未来智能系统感知中人的因素和影响进行了深入的探讨，为人机共融的智能感知提出了独到的见解。

深圳大学机电与控制工程学院院长吴宗泽教授作报告

哈尔滨工业大学（深圳）计算机学院院长聂礼强教授带来报告“多模态大模型”。报告首先介绍了现有语言大模型、视觉大模型与多模态大模型的发展历程与其惊人的通用人工智能潜力，而后重点剖析了当前多模态大模型的主流模型架构与预训练任务，最后介绍了哈工深团队研发的九天多模态对话大模型的主要功能与实现方法。聂教授的精彩报告聚焦当下人工智能领域的“大模型”热点，受到了现场和线上听众的热烈反馈，多模态大模型对未来复杂智能系统中多模态实时环境感知的研究和应用具有重要的启发意义。

哈尔滨工业大学（深圳）计算机学院院长聂礼强教授作报告

华东理工大学的唐漾教授报告题目为“智能无人系统智能感知与博弈决策”。报告首先介绍了自动驾驶的发展背景，然后聚焦环境感知、路径规划、行为决策、运动控制等方向的创新技术范式，介绍了自动驾驶领域前沿理论方法与关键核心技术，最后唐漾教授还分享了其团队围绕自动驾驶感知-规划-决策开展的一系列技术攻关、测试验证以及示范应用方面的最新进展。唐教授的精彩报告聚焦智能系统中的环境感知以及基于感知的规划决策等，为大家分享了很多智能系统感知与决策最新技术成果和对于相关领域的前沿研究思考。

华东理工大学的唐漾教授作报告

山东大学的白露研究员带来报告“网联智能车无线射频环境建模”。报告首先介绍了网联智能车背景及其独特的信道特性，而后重点介绍了网联智能车无线信道建模的研究工作及方法，最后讨论了相关的信道测量、模型验证及应用。针对网联智能车场景开展精确实用的无线射频环境建模，是网联智能车系统设计和技术研发的先决条件，白教授的精彩报告对于智能系统射频感知与建模的最新研究进展进行了总结和分享，对大家较为系统的了解智能系统中无线环境的感知建模以及未来智能车系统通信感知一体化的设计起到了重要的作用。

山东大学的白露研究员作报告

来自企业的专家、西安瀚博电子科技有限公司首席专家章锦文研究员报告了“智能交互电磁信号性能测试及复杂环境构建系统设计”。报告针对汽车无线信号OTA及复杂电磁环境的测试与仿真问题，提出了一种综合测试暗室的构建方案，融合了近场、远场测试的特点，重点介绍了重点部位的吸波布局的计算、波束的电控运动算法以及链路的数字校准等技术。章总的精彩分享从业界的角度探讨了智能车系统中电磁环境性能测试的重要意义和实际挑战，对如何将智能感知方案真正应用于实际智能车系统中给大家带来了很多启发和思考。

西安瀚博电子科技有限公司首席专家章锦文研究员作报告