【学生分会】中南大学学生分会成功举办UNLIMIT青年学术沙龙活动

为了向广大在校学生提供学术交流的平台，进一步培养和提升广大学生的学术思维和学术习惯，活跃学术气氛，2023年11月22日下午，CAA中南大学学生分会于新校区信息楼三楼智空间举办了“UNLIMIT青年学术沙龙活动”。CAA中南大学分会学术委员罗旗舞副教授发起和主持此次活动，中南大学自动化学院副院长黄科科教授致开幕词。本次活动邀请到四位青年学者出席，他们分别是中国自动化学会理事、中国科学院自动化研究所的魏庆来研究员，电子科技大学梁洪晶教授，西南大学李华青教授以及大连理工大学王东教授。

首先，中国自动化学会理事、中国科学院自动化研究所的魏庆来研究员作了题为“离散时间非线性系统自学习零和对策”的报告。报告聚焦于自适应动态规划的核心理论和方法，首先深入阐述了自适应动态规划的基本原理，随后深入探讨了该方法的演进历程与发展脉络，同时，报告中也简要描绘了自适应动态规划在实际应用中的潜力与价值。魏庆来教授的此次报告提供了突破离散时间非线性系统领域难题的解决方案，展现了系统在零和博弈环境下自主学习和优化对策的能力。该研究成果在多领域应用中具有潜在价值，不仅启发了人工智能和复杂系统领域，还为未来智能决策系统与自适应控制提供了新的思路与方向。

其次，电子科技大学的梁洪晶教授围绕“异构无人自主系统的集群协同”进行了详尽报告。该项目提出了一种独特的间歇隐私保护机制，以确保数据安全。为保证系统的瞬态-稳态性能，设计了新型误差转换函数，并融入规定性能控制策略，从而提高了控制精度。最终，该集群协同控制策略在海空交付任务的仿真中经过验证，展现出可行性和有效性。这一报告突显了在无人自主系统领域的创新思维和实践成果，为未来无人系统的安全和控制提供了新的前景和方法。

随后，西南大学的李华青教授就“分布式优化与博弈理论和方法在智能工业中的应用”展开了深入报告。报告全面介绍了智能系统中常见的优化与博弈模型，并强调了它们在现代智能工业中的关键作用。李华青教授深入探讨了解决复杂问题所需的最佳条件和创新算法设计，重点强调了分布式优化与博弈理论在工业环境中的应用前景。他的演讲涵盖了智能系统中的信息处理方法，并突显了结合分布式计算、智能算法和博弈理论的新兴思路。这些观点和方法对于提升工业生产效率、优化资源利用和风险控制具有重要意义。

最后，大连理工大学的王东教授作了题为“工业机器人的抓手设计和协作控制”的报告。该报告首先分享了甜椒和番茄采摘工作中的抓手设计与轨迹规划，提升了采摘效率与速度。接着，阐述了基于强化学习的机器人抓取物块的策略，展示了智能机器在物体抓取方面的新进展。最后，初步介绍了双臂机器人的协作控制，探讨了机器人间的协作方式与技术。这一报告突显了在工业机器人领域的前沿研究成果，为智能机器人在农业和工业应用中的发展提供了新思路和实践方向。

会后，罗旗舞副教授邀请魏庆来研究员、梁洪晶教授、李华青教授和王东教授四位报告嘉宾参观了我院高端装备精密检测实验室，就光谱分析技术研究、在线检测仪器研制及其产业推广应用等方面开展了深入的交流和探讨。

本次青年学术沙龙中，四位老师的报告提纲挈领，充分激发了与会者们的思考。参与沙龙的学生积极与各位教授展开互动讨论，提出了许多有深度的问题，并展现出对自动化领域的浓厚兴趣。热烈活跃的讨论不仅激发了同学们对于专业知识学习的热情，也极大地促进了学院的学术交流氛围。本次活动为与会学子提供了新的思路和启发，提高了学院内的学子的学术能力，同时也为CAA中南学生分会未来面向全院学子开展更多的学术交流活动奠定了坚实的基础。